工業自動化
工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機等技術領域的一門綜合性技術。工業革命是自動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。
工業自動化控制系統包括控制層、驅動層和執行層三個部分：
1、控制層
工控系統的控制層通常包括HMI（人機交互界面）和PLC/DCS/IPC，負責接受、處理、反饋信息，是工控系統的“大腦”；
2、驅動層
為變頻器或伺服驅動器，通過整流、逆變的方式改變電流工作頻率，以調節電機的轉速，是工控系統的“心臟”；
3、執行層
變頻控制的執行層為普通電機、閥門、氣動部件等，伺服控制的執行層為伺服電機，負責完成動作的輸出，是工控系統的“雙手”。